Relatividade especial. Movimento acelerado. Vetores, 1-formas e tensores. Bases, conexão. Transporte paralelo e geodésicas. Dinâmica Hamiltoniana, Curvatura. Postulados da relatividade geral (RG) e equações de Einstein. Princípio variacional. Formalismo de Cartan. Solução de Schwarzschild e extensão analítica. Os testes básicos da RG. Solução de Kerr. Gravitomagnetismo. Ondas gravitacionais. Modelo cosmológico de Einstein. Modelo de Friedman-Robertson-Walker.