Espaços-tempo curvos. Tensores mundo. Operações de simetria. Deslocamento paralelo de tensores mundo. Afinidades e derivadas covariantes de tensores mundo. Geodésicas. Densidades tensoriais mundo. Derivadas covariantes de densidades mundo. Comutadores de Ricci. Condição para ausência de torção. Tensores de curvatura. Princípio de Mach. Postulados da relatividade geral. Equações de Einstein. O princípio variacional de Einstein-Hilbert. Predições da teoria. Solução de Schwarzschild e extensão analítica. Solução de Kerr. Princípio de correspondência. Aproximação linear. Ondas gravitacionais. Modelo cosmológico de Einstein. Modelo cosmológico de Friedman-Robertson-Walker.