A apresentação traz os resultados do trabalho que desenvolveu um controlador minimalista para enxames de robôs autônomos
Taros 2025 foi realizado em York, no Reino Unido, em agosto de 2025.
O professor Yuri Kaszubowski Lopes, do Departamento de Computação da Udesc Joinville, ministrará a palestra “Controlador Minimalista para Agregação em Enxames de Robôs e um Panorama do Taros 2025”, no dia 15 de setembro, às 18h45 , na sala F212
.
A apresentação traz os resultados de uma pesquisa que desenvolveu um controlador minimalista para enxames de robôs autônomos, capaz de promover autoagregação eficiente e manter formações compactas em cenários multitarefa
. A proposta alia simplicidade de modelo à robustez na coordenação coletiva, com potencial para aplicações em ambientes complexos e desafiadores.
O trabalho foi apresentado no
TAROS 2025 – Towards Autonomous Robotic Systems, realizado de 20 a 22 de agosto em York, no Reino Unido, um dos principais eventos internacionais da área. Durante a palestra, o professor também fará um panorama dos temas e tendências em robótica discutidos na conferência.
A participação do docente no evento contou com apoio do Edital PROPPG Nº 08/2025 – Proeven.
O evento é aberto a todos os interessados.
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