1956 – Em 9 de outubro, a Lei Estadual 1.520 cria a Faculdade de Engenharia de Joinville (FEJ). A faculdade, no entanto, só seria implantada em 1965. Mais tarde, a FEJ daria origem ao Centro de Ciências Tecnológicas (CCT – Udesc Joinville).
1963 – Em 8 de maio, a Lei Estadual 3.191 cria em Florianópolis a Faculdade de Educação (Faed) – hoje Centro de Ciências Humanas e da Educação (Faed). O curso de Pedagogia iniciaria as aulas em 1964.
1964 – Em 16 de outubro, a Lei Estadual 3.530 cria, em Florianópolis, a Escola Superior de Administração e Gerência (Esag) – hoje Centro de Ciências da Administração e Socioeconômicas (Esag). O curso de Administração iniciaria as aulas em 1966.
1973 – Em 6 de fevereiro, os decretos federais 71.810 e 71.811, autorizam a criação da Escola Superior de Medicina Veterinária (Esmeve) – atual Centro de Ciências Agroveterinárias (CAV – Udesc Lages) – e da Escola Superior de Educação Física (Esef), hoje Centro de Ciências da Saúde e do Esporte (Cefid), no bairro Coqueiros, em Florianópolis. A Esef foi a primeira unidade não prevista no decreto de criação da universidade.
1974 – Primeiro vestibular com vagas para o curso de Educação Artística, da Udesc Faed, com habilitações em Música, Artes Plásticas e Desenho. Mais tarde, este curso daria origem ao atual Centro de Artes, Design e Moda (Ceart).
1979 – São inaugurados o campus atual da Udesc Joinville e o campus-sede da universidade no bairro Itacorubi, em Florianópolis, para onde é transferida a Esag, a Reitoria e, bem mais tarde, a Faed (todas funcionavam antes no Centro da Capital).
1980 – O curso de Agronomia, o último previsto no decreto de 1965 que criou a Udesc, é implantado em Lages. Portaria 262 cria o Centro de Ciências Agroveterinárias (CAV), reunindo os cursos de Agronomia e Medicina Veterinária.
1985 – Udesc obtém reconhecimento federal como universidade. No campus do bairro Itacorubi, em Florianópolis, é criado o Centro de Artes (Ceart), que passa a oferecer o curso de Artes Cênicas e incorpora a Licenciatura em Educação Artística da Faed.
1994 – Udesc cria o curso de Tecnologia Mecânica – Produção Industrial em Móveis, em São Bento do Sul, como unidade avançada da Udesc Joinville. Essa unidade daria origem em 2006 ao Centro de Educação do Planalto Norte (Ceplan – Udesc Planalto Norte).
1999 – Udesc cria seu primeiro curso na modalidade de educação a distância (EAD), o de Pedagogia. As aulas começam em 2000. Dois anos depois, o curso daria origem ao Centro de Educação a Distância (Cead), com sede no campus de Florianópolis.
2002 – Udesc cria o Centro de Educação Superior do Oeste (CEO – Udesc Oeste), com sede em Chapecó, expandindo a Udesc para uma nova região do Estado, e oficializa a criação do Centro de Educação a Distância (Cead).
2005 – Udesc cria unidade avançada da Esag em Balneário Camboriú, com a graduação em Administração Pública, primeiro curso presencial da universidade no Vale do Itajaí.
2006 – Udesc cria novos centros em três regiões do Estado. A unidade avançada da Udesc Joinville em São Bento do Sul torna-se o Centro de Educação do Planalto Norte (Ceplan – Udesc Planalto Norte). Em Ibirama, a incorporação de uma instituição privada cria o Centro de Educação Superior do Alto Vale do Itajaí (Ceavi – Udesc Alto Vale). Também é aberto o Centro de Educação Superior da Região Sul (Ceres – Udesc Laguna).
2010 – Udesc cria o Centro de Educação Superior da Foz do Itajaí (Cesfi – Udesc Balneário Camboriú), com o curso de Engenharia de Petróleo. Em 2014, o novo centro incorpora o curso de Administração Pública que já funcionava na cidade, então vinculado à Esag.
2020 – Pandemia de Covid-19 suspende aulas presenciais por 2 anos. Emergência sanitária tem o efeito colateral de intensificar adoção de metodologias híbridas de ensino. Udesc expande o campus-sede em Florianópolis ao incorporar o prédio da antiga sede da Telesc, do outro lado da Avenida Madre Benvenuta.
2022 – Criação do Centro de Ensino Superior do Meio-Oeste (Cesmo – Udesc Meio-Oeste), em Caçador, com início das aulas em 2023.
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